Instruktor PZA, prowadzi Szkołę Wspinania Kilimanjaro. Zajmuje się szkoleniem adeptów wspinania w skałach i w górach, w sezonach letnim i zimowym. Sam wspina się od 1980 roku. Od tego czasu przeszedł setki dróg w Tatrach, Dolomitach i Alpach. Wśród nich są między innymi: klasyczne przejście Pająków na Kazalnicy, Superdirettissima na Kazalnicy zimą, Łapiński-Paszucha na Kazalnicy zimą, Filip i Flamm na Civettcie, Hasse-Brandler na Cima Grande di Lavaredo oraz pierwsze polskie przejście Czerwonego Filara na Tofana di Rozes.

Osobny rozdział w kilkudziesięcioletniej przygodzie ze wspinaniem to egzotyczne wyprawy, które nierzadko owocowały otwieraniem nowych dróg. Nowe linie Waldek, z ekipą przyjaciół, wytyczył między innymi w Mali – na Kaga Tondo w skalnym masywie Main de Fatima (Ręka Fatimy) i na Madagaskarze.